（本小题满分10分）选修4－4：极坐标系与参数方程
在直角坐标系
中，曲线
的参数方程为
，（
为参数），以原点
为极点，
轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线
的极坐标方程为
．
（1）求曲线的普通方程与曲线的直角坐标方程；
（2）设
为曲线
上的动点，求点到上点的距离的最小值．
相关试题
．
；
在
上恒成立，求实数
的取值范围．
底面是直角梯形,
底面
,
为
的中点, 
；
；
的体积
．
中，
是
的中点，点
在棱
上运动。
；
所成角为
时，求三棱锥
的体积。
的前项和为
且
满足
且
求数列
满足
的前n项和
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（本小题满分10分）选修4－4：极坐标系与参数方程
在直角坐标系中，曲线的参数方程为，（为参数），以原点为极点，轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线的极坐标方程为．
（1）求曲线的普通方程与曲线的直角坐标方程；
（2）设为曲线上的动点，求点到上点的距离的最小值．
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