己知数轴甲上有A、B、C三点，分别表示－30、－20、0，动点P从点A山发，以每秒1个单位的速度向终点C移动，设点P移动的时间为t秒，点P在数轴甲上表示数P．

（1）用含t的代数式表示p．
（2）另有一个数轴乙，数轴乙上有D、E两点，分别表示－60、0，点D、E分别在数轴甲上的点A、C的正下方，当点P运动到点B时，数轴乙上的动点Q从点D出发，以点P速度的四倍向点E运动，点Q到达点E后，再立即以同样的速度返回，当点P到达点C时，P、Q两点运动停止，设点Q在数轴乙上表示数q．
①求当点Q从开始运动到运动停止时，p－q的值（用含t的代数式表示）；
②求当t为何值时，p=q？