（本小题满分10）选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标系
中，已知曲线
的参数方程是
（
为参数）．在极坐标系（与直角坐标系
取相同的长度单位，且以原点
为极点，以
轴正半轴为极轴）中，直线
的极坐标方程是
.
（Ⅰ）求曲线的普通方程和直线的直角坐标方程；
（Ⅱ）点
是曲线上的动点，求点到直线距离的最小值．
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