已知曲线C：（t为参数），C：（为参数）.（1）分别求出曲线

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已知曲线C：（t为参数）， C：（为参数）.
（1）分别求出曲线C，C的普通方程；
（2）若C上的点P对应的参数为，Q为C上的动点，求中点到直线（t为参数）距离的最小值及此时Q点坐标.

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