（本小题满分7分）选修4-4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系
中，直线
的参数方程为
为参数），P、Q分别为直线与x轴、y轴的交点，线段PQ的中点为M．
（Ⅰ）求直线的直角坐标方程；
（Ⅱ）以坐标原点O为极点，
轴的正半轴为极轴建立极坐标系，求点M的极坐标和直线OM的极坐标方程．
相关试题
的最小值和最小正周期；
的内角
对边分别为
，且
，若
与
共线，求
的值.
为实数，函数
. 
时，判断函数
的奇偶性；
的最小值；
—
中，
,底面
AB
，点E、F分别为PA、PC的中点，
的定义域；相关知识点
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（本小题满分7分）选修4-4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系中，直线的参数方程为为参数），P、Q分别为直线与x轴、y轴的交点，线段PQ的中点为M．
（Ⅰ）求直线的直角坐标方程；
（Ⅱ）以坐标原点O为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，求点M的极坐标和直线OM的极坐标方程．
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