（本小题满分7分）选修4-4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系
中，直线
的参数方程为
为参数），P、Q分别为直线与x轴、y轴的交点，线段PQ的中点为M．
（Ⅰ）求直线的直角坐标方程；
（Ⅱ）以坐标原点O为极点，
轴的正半轴为极轴建立极坐标系，求点M的极坐标和直线OM的极坐标方程．
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.
，求函数
的极值；
，且当
时，
12a恒成立，试确定
的取值范围.
在
中，a=
,b=6,A=
,解三角形
的最小正周期为
．
（Ⅰ）求
的最小正值．
的图像是由
的图像向右平移
个单位长度得到，求一艘缉私巡逻艇在小岛A南偏西
方向，距小岛3海里的B处，发现隐藏在小岛边上的一艘走私船正开始向岛北偏西
方向行驶，测得其速度为10海里/小时，问巡逻艇需用多大的速度朝什么方向行驶，恰好用0.5小时在C处截住该走私船？
（参考数据：
）
＝(sin
，1)，
＝(1，cos
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