（本小题满分7分）选修4-4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系
中，直线
的参数方程为
为参数），P、Q分别为直线与x轴、y轴的交点，线段PQ的中点为M．
（Ⅰ）求直线的直角坐标方程；
（Ⅱ）以坐标原点O为极点，
轴的正半轴为极轴建立极坐标系，求点M的极坐标和直线OM的极坐标方程．
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，
，函数
．
的最小正周期及单调增区间
，求某校从参加考试的学生中抽出60名学生，将其成绩（均为整数）分成六组[40，50），[50，60） ．．．[90，100]后画出如下部分频率分布直方图.观察图形的信息，回答下列问题：
（1）求成绩落在[70，80）上的频率，并补全这个频率分布直方图；
（2）估计这次考试的及格率（60分及以上为及格）和平均分；
中，
是棱
的中点.
平面
；
.相关知识点
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