（本小题满分7分）选修4-4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系
中，直线
的参数方程为
为参数），P、Q分别为直线与x轴、y轴的交点，线段PQ的中点为M．
（Ⅰ）求直线的直角坐标方程；
（Ⅱ）以坐标原点O为极点，
轴的正半轴为极轴建立极坐标系，求点M的极坐标和直线OM的极坐标方程．
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时， 
的解析式；某公司打算在甲、乙两地促销同一种汽车，已知两地的销售利润（单位：万元）与销售量（单位：辆）之间的关系分别为
和
，其中
为销售量（
）。公司计划在这两地共销售15辆汽车。
（1）设甲地销售量为
，试写出公司能获得的总利润
与之间的函数关系；
（2）求公司能获得的最大利润。
，若
，求实数
的值.
；
；
（
），其中
，将
的最小值记为
．
时，要使关于
的方程
有且仅有一个实根，求实数
的取值范围．相关知识点
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