（本小题满分10分）选修4
4：坐标系与参数方程
在极坐标系内，已知曲线
的方程为
，以极点为原点，极轴方向为
正半轴方向，利用相同单位长度建立平面直角坐标系，曲线
的参数方程为
（
为参数）.
（1）求曲线的直角坐标方程以及曲线
的普通方程；
（2）设点
为曲线上的动点，过点作曲线
的切线，求这条切线长的最小值.
相关知识点
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（本小题满分10分）选修44：坐标系与参数方程
在极坐标系内，已知曲线的方程为，以极点为原点，极轴方向为正半轴方向，利用相同单位长度建立平面直角坐标系，曲线的参数方程为（为参数）.
（1）求曲线的直角坐标方程以及曲线的普通方程；
（2）设点为曲线上的动点，过点作曲线的切线，求这条切线长的最小值.
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