一只小虫从某点O出发，在一条直线上来回爬行，如果把向右爬行的路程记为正数，把向左爬行的路程记为负数，则小虫爬过的各段路程（单位：cm）依次为：＋5，－2，＋10，－8，－6，＋12，－11.
（1）小虫最后是否回到了出发点O？写出计算过程．
（2）在爬行中如果每爬行1 cm奖励一粒芝麻，则小虫一共得到了几粒芝麻？