在直角坐标系中，曲线C₁的参数方程为：（为参数），以原点为极点，x轴的正半轴为极轴，并取与直角坐标系相同的长度单位，建立极坐标系，曲线C₂是极坐标方程为：，
(1)求曲线C₂的直角坐标方程；
(2)若P，Q分别是曲线C₁和C₂上的任意一点，求的最小值.