给出下列四个命题：
①命题“，”的否定是“，”；
②已知回归直线的斜率的估计值是1.23，样本点的中心为（4，5），则回归直线的方程是；
③圆的圆心到直线的距离是；
④若则方程在上恰好有1个根；
⑤对于大于1的自然数m的二次幂可以用技术进行以下方式的“分裂”：……仿此，若，则m=1007；
其中真命题的序号是                 .（填上所有真命题的序号）