已知直线l⊥平面α，直线m⊂平面β，给出下列命题：
①若α∥β，则l⊥m；②若α⊥β，则l∥m；③若l∥m，则α⊥β；
④若l⊥m，则α∥β.其中正确命题的序号是________．