给出下列五个命题中，其中所有正确命题的序号是_______.
①函数的最小值是3
②函数若且，则动点到直线的
最小距离是.
③命题“函数当”是真命题.
④函数的最小正周期是1的充要条件是.
⑤已知等差数列的前项和为，为不共线的向量，又
若，则.