若一个圆柱的侧面展开图是边长为2的正方形,则此圆柱的体积为 .
已知且,则的值为_____
在直角坐标系中,曲线的参数方程为(为参数),在极坐标系中(在直角坐标系中,以O为极点,以轴正半轴为极轴),曲线的方程为,若与有且只有一个公共点,则=.
若为圆的弦的中点,则直线的方程是
把圆的参数方程化成普通方程是_______________
极坐标化为直角坐标是_________________