已知:如图,平面直角坐标系中,矩形OABC的顶点A(6,0)、B(6,4),D是BC的中点.动点P从O点出发,以每秒1个单位的速度,沿着OA、AB、BD运动.设P点运动的时间为t秒(0<t<13).
(1)写出△POD的面积S与t之间的函数关系式,并求出△POD的面积等于9时点P的坐标;
(2)当点P在OA上运动时,连结CP.问:是否存在某一时刻t,当CP绕点P旋转时,点C能恰好落到AB的中点M处?若存在,请求出t的值并判断此时△CPM的形状;若不存在,请说明理由;
(3)当点P在AB上运动时,试探索当PO+PD的长最短时的直线PD的表达式。