已知函数，对于下列命题：
①函数的最小值是0；
②函数在上是单调递减函数；
③若；
④若函数有三个零点，则的取值范围是；
⑤函数关于直线对称．
其中正确命题的序号是____________________．（填上你认为所有正确命题的序号）．