设 $∆ABC$的内角 $A,B,C$所对的边分别为 $a,b,c$,且 $a+c=6,b=2,\cos B=\frac{7}{9}$.

（Ⅰ）求 $a,c$的值；
（Ⅱ）求 $\sin \left(A-B\right)$的值.