在直角坐标系 $xOy$中以 $O$为极点， $x$轴正半轴为极轴建立坐标系.圆 $C_1$，直线 $C_2$的极坐标方程分别为 $\rho =4\sin \theta ,\rho =\cos (\theta -\frac{\pi }{4})=2\sqrt{2}$.
（I）求 $C_1,C_2$交点的极坐标.
（II）设 $P$为 $C_1$的圆心，为 $C_1,C_2$交点连线的中点，已知直线 $PQ$的参数方程为 $\{\begin{array}{c}x=t^3+a\\ y=\frac{b}{2}{t}^3+1\end{array}$( $t\in R$为参数),求 $a,b$的值.