已知函数 $f\left(x\right)=\sqrt{2}\cos (x-\frac{\pi }{12}),x\in R$.
(Ⅰ) 求 $f(-\frac{\pi }{6})$的值；
(Ⅱ) 若 $\cos \theta =\frac{3}{5},\theta \in (\frac{3\pi }{2},2\pi )$,求 $f(2\theta +\frac{\pi }{3})$．