如图，在平面斜坐标系xOy中，
，平面上任意一点P关于斜坐标系的斜坐标这样定义：若
（其中
，
分别是x轴，y轴正方向的单位向量），则P点的斜坐标为(x，y)，向量
的斜坐标为(x，y)．给出以下结论：
①若
，P(2,－1)，则
；
②若
，
，则
；
③若
(x，y)，
，则
；
④若
，
，则
；
⑤若，以O为圆心，1为半径的圆的斜坐标方程为
．
其中所有正确的结论的序号是______________．
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某数学老师身高176 cm，他爷爷、父亲和儿子的身高分别是173 cm、170 cm和182 cm.因儿子的身高与父亲的身高有关，该老师用线性回归分析的方法预测他孙子的身高为________cm.
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