已知极坐标系的极点在直角坐标系的原点，极轴与x轴的正半轴重合．已知直线的参数方程为，曲线的极坐标方程为.
（1）曲线的直角坐标方程；
（2）设直线与曲线相交于A，B两点，当变化时，求的最小值。