选修4-2：矩阵与变换（本小题满分10分）
在平面直角坐标系ｘｏｙ中，求圆C的参数方程为
为参数r>0）,以O为极点，x轴正半轴为极轴建立极坐标系，直线
的极坐标方程为
若直线与圆C相切，求r的值。
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中，
,D是边BC上一点，
的值；
的值
（其中
为常数，且
）的部分图像如图所示．
的解析式
求
的值
，其中
，
为实数．
，解关于
的不等式
；
，证明：
选修4-4:坐标系与参数方程
在直角坐标系
中，以原点
为极点，
轴的正半轴为极轴，建立极坐标系．
已知曲线
（
为参数），
（
为参数）．
（Ⅰ）化
，
的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
（Ⅱ）若上的点
对应的参数为
，
为上的动点，求
中点
到直线
距离的最小值．
与
相切于点
，
是
的平分线
交
，连结
，并延长与直线
，若
，
．
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