小强骑自行车去郊游，如图表示他离家的距离（千米）与所用的时间（小时）之间关系的函数图象，小强9点离开家，15点回家.
根据这个图象，请你回答下列问题：
（1）小强到离家最远的地方需几小时？此时离家多远？
（2）何时开始第一次休息？休息时间多长？
（3）小强返回家时,何时距家21㎞？（写出计算过程）.