函数 $f\left(x\right)=A\sin (\omega x-\frac{\pi }{6})+1,(A>0,\omega >0)$的最大值为3， 其图像相邻两条对称轴之间的距离为 $\frac{\pi }{2}$.
（1）求函数 $f\left(x\right)$的解析式；
（2）设 $\alpha \in (0,\frac{\pi }{2})$，则 $f\left(\frac{\alpha }{2}\right)=2$，求 $\alpha$的值