已知函数 $f\left(x\right)=\left|x+a\right|+\left|x-2\right|$

（1）当 $a=-3$时，求不等式 $f\left(x\right)\ge 3$的解集；
（2）若 $f\left(x\right)\le \left|x-4\right|$的解集包含 $\left[1,2\right]$，求 $a$的取值范围.