设定义在（ $0,+\infty$）上的函数 $f\left(x\right)=ax+\frac{1}{ax}+b\left(a>0\right)$

(Ⅰ)求 $f\left(x\right)$的最小值；
(Ⅱ)若曲线 $y=f\left(x\right)$在点 $\left(1,f\left(1\right)\right)$处的切线方程为 $y=\frac{3}{2}x$，求 $a,b$的值。