如图，从 $A_1$（1,0,0）， $A_2$（2,0,0）， $B_1$（0，2，0）， $B_2$（0,2,0）， $C_1$（0,0,1）， $C_2$（0,0,2）这6个点中随机选取3个点，将这3个点及原点 $O$两两相连构成一个"立体"，记该"立体"的体积为随机变量 $V$（如果选取的3个点与原点在同一个平面内，此时"立体"的体积 $V=0$）。

（1）求 $V=0$的概率；
（2）求 $V$的分布列及数学期望。