如图， $A,B$ 是海面上位于东西方向相距 $5\left(3+\sqrt{3}\right)$ 海里的两个观测点，现位于 $A$ 点北偏东 ${45}^{°}$ ，B点北偏西 ${60}^{°}$ 的 $D$ 点有一艘轮船发出求救信号，位于 $B$ 点南偏西 ${60}^{°}$ 且与 $B$ 点相距 $20\sqrt{3}$ 海里的 $C$ 点的救援船立即即前往营救，其航行速度为30海里/小时，该救援船到达 $D$ 点需要多长时间？