如图7,.已知圆O：
和定点A(2,1)，
由圆O外一点
向圆O引切线PQ，切点为Q，且满足
．(1) 求实数a、b间满足的等量关系；
(2) 求线段PQ长的最小值；(3) 若以P为圆心所作的圆P与圆O有公共点，试求半径取最小值时圆P的方程．
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如图7,.已知圆O：和定点A(2,1)，
由圆O外一点向圆O引切线PQ，切点为Q，且满足．(1) 求实数a、b间满足的等量关系；
(2) 求线段PQ长的最小值；(3) 若以P为圆心所作的圆P与圆O有公共点，试求半径取最小值时圆P的方程．
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