下列四个命题中①一个命题的逆命题为真,它的否命题也一定为真;②是的充要条件;③垂直于同一平面的所有向量一定共面;④对空间任意一点,若满足,则四点一定共面.其中真命题的为 (将你认为是真命题的序号都填上)
圆和圆的极坐标方程分别为,则经过两圆圆心的直线的直角坐标方程为_________.
如图,是半圆的直径,点在半圆上,,垂足为,且,设,则的值为 _________;
若、为正整数,且满足,则的最小值为_________;
观察各式:,则依次类推可得 ;
如果长方体的顶点都在半径为3的球的球面上,那么该长方体表面积的最大值等于_____________;