小明在如图所示粗糙的平面轨道上滚动一个半径为8cm的圆盘，已知，AB与CD是水平的，BC与水平方向夹角为60⁰，四边形BCDE是等腰梯形，CD=EF=AB=BC=40cm，

请作出小明将圆盘从A点滚动至F点其圆心所经过的路线示意图
求出(1)中所作路线的长度。