甲、乙两地相距S千米，汽车从甲地匀速行驶到乙地，速度不得超过c千米/时．已知汽车每小时的运输成本（以元为单位）由可变部分和固定部分组成：可变部分与速度v(千米/时)的平方成正比、比例系数为b；固定部分为a元．
(1)．把全程运输成本y（元）表示为速度v（千米/时）的函数，并指出这个函数的定义域；
(2)．为了使全程运输成本最小，汽车应以多大速度行驶？