如图,四边形ABCD为直角梯形,AD‖BC,,,.动点P、Q分别从A、C两点同时出发,点P以每秒1个单位的速度由A向D运动,点Q以每秒2个单位的速度由C向B运动,当点Q停止运动时,点P也停止运动,设运动时间为(0≤≤5),(1)当t为多少时,四边形PQCD是平行四边形?(2)当t为多少时,四边形PQCD是等腰梯形?