．选修4—4：坐标系与参数方程
在极坐标系中，O为极点，已知圆C的圆心为，半径r=1，P在圆C上运动。
（1）求圆C的极坐标方程；
（2）在直角坐标系（与极坐标系取相同的长度单位，且以极点O为原点，以极轴为x轴正半轴）中，若Q为线段OP的中点，求点Q轨迹的直角坐标方程。