如图是某城市出租车单程收费Y（元）与行驶路程X（千米）之间的函数关系图像，根据图像回答下列问题：

（1）从图像上你能得到哪些信息？（请写出2条）
（2）求出收费Y（元）与行驶路程X（千米）（X≥3）之间的函数关系式。