在直接坐标系 $xOy$中，直线 $l$的方程为 $x-y+4=0$，曲线 $C$的参数方程为 $\left\{\begin{array}{l}x=\sqrt{3}\cos a\\ y=\sin a\end{array}\right.$.
（I）已知在极坐标（与直角坐标系 $xOy$取相同的长度单位，且以原点 $O$为极点，以x轴正半轴为极轴）中，点 $P$的极坐标为 $(4,\frac{\pi }{2})$，判断点 $P$与直线 $l$的位置关系；
（II）设点 $Q$是曲线 $C$上的一个动点，求它到直线 $l$的距离的最小值.