（2）(本小题满分7分)选修4—4：坐标系与参数方程
在直角坐标系中，曲线的参数方程为（为参数），若圆在以该直角坐标系的原点为极点、轴的正半轴为极轴的极坐标系下的方程为．
（Ⅰ）求曲线的普通方程和圆的直角坐标方程；
（Ⅱ）设点是曲线上的动点，点是圆上的动点，求的最小值．