设a、b为平面向量，若存在不全为零的实数使得，则除a、b线性相关，下面的命题中，a、b、c均为已知平面M上的向量。
①若a=2b，则a、b线性相关；
②若a、b为非零向量，且，则a、b线性相关；
③若a、b线性相关，b、c线性相关，则a、c线性相关；
④向量a、b线性相关的充要条件是a、b共线。
上述命题中正确的是          （写出所有正确命题的编号）