设a、b为平面向量，若存在不全为零的实数
使得
，则除a、b线性相关，下面的命题中，a、b、c均为已知平面M上的向量。
①若a=2b，则a、b线性相关；
②若a、b为非零向量，且
，则a、b线性相关；
③若a、b线性相关，b、c线性相关，则a、c线性相关；
④向量a、b线性相关的充要条件是a、b共线。
上述命题中正确的是 （写出所有正确命题的编号）
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,M,N分别是AC,BC的中点,则EM,AN所成角的余弦值等于________.如图是一几何体的平面展开图,其中ABCD为正方形,E,F分别为PA,PD的中点,在此几何体中,给出下面四个结论：
①直线BE与直线CF异面;
②直线BE与直线AF异面;
③直线EF∥平面PBC;
④平面BCE⊥平面PAD.
其中正确的有__________.
,E为侧棱PC的中点,则PA与BE所成的角为__________.
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