一辆客车从甲地开往乙地，一辆出租车从乙地开往甲地，两车同时出发，设客车离甲地的距离为（km），出租车离甲地的距离为（km），客车行驶时间为（h），，与的函数关系图象如图所示：

（1）根据图象，求出，关于的函数关系式。
（2）出发多长时间后两车相遇？此时出租车行驶了多少千米？