（本小题满分10分）在直角坐标平面内，以坐标原点为极点，轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线的极坐标方程是，直线的参数方程是（为参数）。
（1）  求极点在直线上的射影点的极坐标；
（2）  若、分别为曲线、直线上的动点，求的最小值。