一条双曲线 $\frac{x^2}{2}-y^2=1$的左、右顶点分别为 $A_1,A_2$，点 $P(x_1,y_1),Q(x_1,-y_1)$是双曲线上不同的两个动点.
（1）求直线 $A_{1}P$与 $A_{2}Q$交点的轨迹 $E$的方程式；
（2）若过点 $H(0,h)(h>1)$的两条直线 $l_1$和 $l_2$与轨迹 $E$都只有一个交点，且 $l_1\perp l_2$_,求 $h$的值.