已知、是不共线的向量,,,则、、 三点共线的充要条件是
曲线在点处的切线方程为
设集合,则=
设,则
是不同的直线,是不同的平面,有以下四个命题,其中真命题的序号是( ) ①若,则; ②若,则 ③若,则; ④若,则