对于四面体 $ABCD$，下列命题正确的是（写出所有正确命题的编号）.
①相对棱 $AB$与 $CD$所在的直线异面；
②由顶点 $A$作四面体的高，其垂足是 $△BCD$的三条高线的交点；
③若分别作 $△ABC$和 $△ABD$的边 $AB$上的高，则这两条高所在直线异面；
④分别作三组相对棱中点的连线，所得的三条线段相交于一点；
⑤最长棱必有某个端点，由它引出的另两条棱的长度之和大于最长棱.