甲、乙两地相距s ( km ),汽车从甲地匀速行驶到乙地，速度不得超过c ( km/h ),已知汽车每小时的运输成本（以元为单位）由可变部分和固定部分组成：可变部分与速度的平方成正比，比例系数为2, 固定部分为3000元.
（1）把全程运输成本（元）表示为速度的函数。
（2）为了使全程运输成本最小，汽车应以多大的速度行驶？并求最小运输成本。