设 $△ABC$的内角 $A,B,C$所对的边长分别为 $a,b,c$，且 $a\cos B=3,b\sin A=4$．
⑴．求边长 $a$；
⑵．若 $△ABC$的面积 $S=10$，求 $△ABC$的周长 $l$．