为满足人民对美好生活的向往，环保部门要求相关企业加强污水治理，排放未达标的企业要限期整改、设企业的污水摔放量 W与时间 t的关系为 $W=f\left(t\right)$ ，用 $-\frac{f\left(b\right)-f\left(a\right)}{b-a}$ 的大小评价在 $[a,b]$ 这段时间内企业污水治理能力的强弱，已知整改期内，甲、乙两企业的污水排放量与时间的关系如下图所示.

给出下列四个结论：

①在 $\left[t_1,t_2\right]$ 这段时间内，甲企业的污水治理能力比乙企业强；

②在 $t_2$ 时刻，甲企业的污水治理能力比乙企业强；

③在 $t_3$ 时刻，甲、乙两企业的污水排放都已达标；

④甲企业在 $\left[0,t_1\right],\left[t_1,t_2\right],\left[t_2,t_3\right]$ 这三段时间中，在 $\left[0,t_1\right]$ 的污水治理能力最强．

其中所有正确结论的序号是____________________．