如图，四边形ABCD是菱形，对角线AC，BD相交于点O，AC

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如图，四边形 $ABCD$ 是菱形，对角线 $AC$ ， $BD$ 相交于点 $O$ ， $AC = 6 \sqrt{3}$ ， $BD = 6$ ，点 $P$ 是 $AC$ 上一动点，点 $E$ 是 $AB$ 的中点，则 $PD + PE$ 的最小值为 $($ 　　 $)$

A．

$3 \sqrt{3}$

B．

$6 \sqrt{3}$

C．

D．

$6 \sqrt{2}$

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