国家规定“中小学生每天在校体育活动时间不低于 $1h$”．为此，某市就“每天在校体育活动时间”的问题随机调查了辖区内部分初中学生，根据调查结果绘制成的统计图（部分）如图所示，其中分组情况是：

$A$组： $t<0.5h$

$B$组： $0.5h⩽t<1h$

$C$组： $1h⩽t<1.5h$

$D$组： $t⩾1.5h$

请根据上述信息解答下列问题：

（1）本次调查的人数是 　　人；

（2）请根据题中的信息补全频数分布直方图；

（3） $D$组对应扇形的圆心角为 　　 $°$；

（4）本次调查数据的中位数落在 　　组内；

（5）若该市辖区约有80000名初中学生，请估计其中达到国家规定体育活动时间的学生人数约有多少．