如图，在 $\text{Rt}\Delta \text{AOB}$中， $\angle \mathit{AOB}=90°$， $\mathit{OA}=4$， $\mathit{OB}=6$，以点 $O$为圆心，3为半径的 $\odot O$，与 $\mathit{OB}$交于点 $C$，过点 $C$作 $\mathit{CD}\perp \mathit{OB}$交 $\mathit{AB}$于点 $D$，点 $P$是边 $\mathit{OA}$上的动点，则 $\mathit{PC}+\mathit{PD}$的最小值为 　　．