如图，某海监船以20海里 $/$小时的速度在某海域执行巡航任务，当海监船由西向东航行至 $A$处时，测得岛屿 $P$恰好在其正北方向，继续向东航行1小时到达 $B$处，测得岛屿 $P$在其北偏西 $30°$方向，保持航向不变又航行2小时到达 $C$处，此时海监船与岛屿 $P$之间的距离（即 $\mathit{PC}$的长）为 $($　　 $)$

A．40海里B．60海里C． $20\sqrt{3}$海里D． $40\sqrt{3}$海里