已知关于 $x$的一元二次方程 $(x-3)(x-2)=p(p+1)$．

（1）试证明：无论 $p$取何值此方程总有两个实数根；

（2）若原方程的两根 $x_1$， $x_2$，满足 $x_1^2+x_2^2-x_1{x}_2=3p^2+1$，求 $p$的值．