如图，小强想测量楼 $\mathit{CD}$的高度，楼在围墙内，小强只能在围墙外测量，他无法测得观测点到楼底的距离，于是小强在 $A$处仰望楼顶，测得仰角为 $37°$，再往楼的方向前进30米至 $B$处，测得楼顶的仰角为 $53°(A$， $B$， $C$三点在一条直线上），求楼 $\mathit{CD}$的高度（结果精确到0.1米，小强的身高忽略不计）．